在自动驾驶工夫领域，陈亦伦是一位备受瞩贪图行业先锋。他毕业于清华大学电子系，随后赴好意思攻读博士学位。学成追忆后，他先后投身于大疆和华为，在无东说念主机和无东说念主车领域张开工夫攻坚。

在华为使命时间，陈亦伦担任车BU首席科学家，成为华为ADS扶持驾驶系统的中枢东说念主物。他主导假想了智能扶持驾驶系统ADS 1.0算法全栈，组建了中枢工夫团队，并鼓舞该居品告捷交易化哄骗于极狐阿尔法S等车型，为华为在自动驾驶领域的布局立下丰烈伟绩。

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2022年中，陈亦伦离开华为，加入清华大学智能产业磋议院。2024年末，他投身具身智能创业波澜，与百度前自动驾驶处事群持重东说念主李震宇等东说念主聚积创立了它石智航，开启新的工夫征途。

近期，陈亦伦在接受媒体采访时涌现了一个进犯信息：早在2020年主导华为ADS神志时，他就也曾启动探索端到端自动驾驶工夫，这一时辰以至早于特斯拉。他回忆说念，那时华为的自动驾驶系统代码量巨大，至少有200万行。尽管系统大要应付复杂的城市说念路情况，但调治资本极高，代码的更新和调治变得愈发贫乏。

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濒临这一挑战，2020年，陈亦伦与现它石智航首席科学家丁文超博士（曾被华为“天才少年”贪图招募入自动驾驶部）等共事决定尝试一种新的时势：能否考试一个神经汇聚，将这200万行代码精简掉？过程奋勉，他们最终用3万行代码考试出一个汇聚，奏凯让汇聚持重贪图无东说念主车的轨迹。陈亦伦示意，这便是最早的端到端自动驾驶，不外那时罗致的是“两段式”结构，开云app即感知相貌和规控相貌鉴别罗致端到端汇聚。

当被问及是否受到特斯拉启发时，陈亦伦明确否定。他指出，2020年特斯拉AI Day主要聚焦于感知相貌如何归附3D环境（Vector Space），即BEV（Bird's-Eye-View，俯瞰视角），而华为在感知方面已有熟识决策，真实的难题在于规控相貌。规控是一个闭环AI系统，每一个行为皆会影响下一刻的环境，举例遴荐“加塞”时，对方可能让行，也可能加快抢行，这种不细目性使得考试变得极为复杂。

为了贬责规控难题，陈亦伦团队决定大畛域汇聚东说念主类驾驶数据，这在当先锋属初次。他们调拨了约100辆车的车队，特意用于数据汇聚。丁文超博士每天在现场开采司机开车，界说“好司机”的行径法子。最先，数据积聚并未带来权贵发达，但当数据量达到几千小时后，团队发现神经汇聚确实学到了东西，况兼才调越来越强。

为了考据端到端工夫的后果，团队遴荐了一个极具挑战性的测试场景——一个东说念主车混行、说念路透顶非结构化的城中村。传统规律算法在这么的场景下简直无法通过，但团队果敢启用神经汇聚，驯顺“后处理越少越好”的原则，升天车辆颠倒运动地穿行了往时。陈亦伦回忆说念，那一刻他意志到AI也曾具备贪图才调，这成为他工夫生活中的一个进犯里程碑。

恰是此次告捷，让陈亦伦从头燃起了领先作念机器东说念主的梦念念。尽管那时他还不明晰具体该如何已毕，但决定先回到母校千里淀。过程两年多的积聚，他终于从头开赴，在具身智能领域开启新的探索。

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发布于：山东省